Yu J Localization and Mapping of Autonomous Mobile Robots 2025 | 43.73 MB
Title: Localization and Mapping of Autonomous Mobile Robots
Author: Junzhi Yu
Roboty, te fascynujące maszyny, stają się coraz ważniejszym elementem naszej cywilizacji. Mają one przeróżne konstrukcje i zastosowania: rozbrajają bomby, badają odległe ciała niebieskie, montują samochody i… odkurzają dywany. Wykonują prace niebezpieczne dla człowieka, zbyt trudne albo po prostu męczące i nudne. Być może wkrótce w szpitalach i domach opieki zajmą się pielęgnacją obłożnie chorych. Roboty działają automatycznie, nieraz ciesząc się sporą dozą autonomii. Tym, co czyni je mniej lub bardziej inteligentnymi maszynami, jest oprogramowanie. Oznacza to, że programowanie robotów staje się niezwykle cenną umiejętnością!
W tej książce przedstawiono wszystkie informacje niezbędne do rozpoczęcia samodzielnej pracy z programowaniem różnych robotów: od tych całkiem prostych aż do zaawansowanych, wielofunkcyjnych urządzeń. Wyjaśniono metody programowania telerobotów, robotów autonomicznych, a także strategie programowania robotów hybrydowych. Przedstawiono zasady programowania ruchów robota za pomocą silników i obsługi różnego rodzaju czujników. Zawarto również opis technik programowania algorytmów podejmowania decyzji przez robota, wyjaśniono też kwestie przekładania instrukcji (poleceń) z języka ludzi na język zrozumiały dla robota.
Najważniejsze zagadnienia omówione w książce:
programowanie czujników i silników robota
wydawanie robotowi instrukcji
wizualny plan scenariusza pracy robota
zaprogramowanie robota tak, aby radził sobie w niespodziewanych sytuacjach
warunki środowiskowe, autonomia i kwestie bezpieczeństwa pracy robota,
różne techniki pracy z mikrokontrolerami LEGO Mindstorms EV3, Arduino i innymi
Zaprogramuj robota i stwórz maszynę przyszłości!
Cameron Hughes programuje komputery i roboty. Obecnie zajmuje się technologiami AIM (alternatywna inteligencja maszyn) i AIR (alternatywna inteligencja robotów). Hughes jest również programistą analitykiem na stanowym uniwersytecie Youngstown.
Tracey Hughes jest programistką, tworzy także systemy przeznaczone do wizualizacji epistemicznej. Pracuje nad metodami graficznej wizualizacji „myślenia” robotów i komputerów. Cameron i Tracey Hughes są członkami rady doradczej fundacji National Robotics Education Foundation.
DOWNLOAD:
rapidgator.net/file/833b3c4d5375cbf5bfbc6bcdb4067646/Yu_J._Localization_and_Mapping_of_Autonomous_Mobile_Robots_2025.rar
nitroflare.com/view/C846AA99F489D04/Yu_J._Localization_and_Mapping_of_Autonomous_Mobile_Robots_2025.rar
